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自動上下料機器人用導軌

自動上下料機器人(機械手)代替人工操縱,自動上下料,構成自動化生產單元或組成自動化生產線(從毛坯開始到加工成成品,整套生產線全部采用機械手完成)。此種生產方式是進行高速、高效、高質曲軸生產的有效方式,也是現代加工生產技術的發展方向。

X,Z軸機械手,是自動化生產線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成,用機器人完成整套工序的上下料。根據加工工藝和節拍不同,可以用一個機器人給一臺機床上下料,也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質量和效率的同時也節省了成本,每臺機器人即是獨立工作,同時也通過接收工序之間的前后關聯控制信號,協調工作,完成整套加工工藝。

由于水平和垂直軸承受較大負載,運行速度比較高,所以為了保證系統的穩定性,采用齒輪齒條驅動方式,V型導軌或者重載滾輪導軌作為支撐,提供足夠的支撐力、足夠的剛性,保證快速移動和快速升降時平穩運行。

自動上下料系統優越性:

生產效率高:為了提高生產效率,必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率。

工藝修改靈活:可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對人工還要進行培訓的時間,快速就可投產。

提高工件出場質量:機器人自動化生產線,從上料,裝卡,下料完全機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。

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